三维帆船 WebGL

质心锁定屏幕正中。虚线是静止世界坐标轴，实线是船体坐标轴，弧线是偏航 / 俯仰 / 横滚。

扫码用手机控制

初始化…

前帆蓝色三角帆（船首）

主帆白色主帆（桅杆后 / 横杆上）

球帆彩色鼓胀球帆（偏右舷）

黄点：质心　红X 绿Y 蓝Z

虚线：静止世界系　实线：船体坐标系

控制器链接：

手机实时姿态

方位角 α —

倾角 β —

横滚 γ —

船体偏航 —

船体俯仰 —

船体横滚 —

等待手机数据